Ubuntu 官方博客· gbeuzeboc·· 7 天前AI 评分50
Ubuntu 推出 ros2-exporter-agent snap 实现 ROS 2 bag 自动录制与上传
Never lose robot data again: automatic ROS 2 bag recording and upload
AI 导读
Canonical 在 Ubuntu 上发布 ros2-exporter-agent snap，通过 recorder、synchronization 等四个服务实现 ROS 2 topics 的 MCAP 格式自动录制及每两分钟 rclone 上传。
来源：Ubuntu 官方博客 · ubuntu.com